正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
暗粒形成的原因很可能是卸妝或潔膚不足，讓油脂、污垢、化妝殘留物及細胞代謝物堆積，繼而堵塞毛孔，當中的皮脂無法排出，便有機會形成暗粒或額頭粒粒。 3 暗粒形成原因：角質過厚 另一個額頭暗粒形成的原因是肌膚角質過厚，令毛囊下過剩的油脂被封閉在皮層下，阻塞毛孔從而導致生暗粒。 轉季皮膚敏感VS濕疹VS皮膚痕癢粒粒？ 10個舒緩頸 痕皮膚敏感痕貼士 【必學暗瘡護理法】為何用卸妝油生暗瘡! 5個導致暗瘡的壞習慣 【居家果酸煥膚注意】有效清除暗瘡粉刺兼去白頭! 6款高CP值杏仁酸，果酸產品推介 4 暗粒形成原因：水油不平衡 當肌膚底層缺水，會促使肌膚分泌過多油脂去保護及滋潤肌膚，從而讓油脂、污垢等等積聚於皮下，當它們不能通過毛孔排出，便會加劇暗粒問題。 5 暗粒形成原因：毒素積聚
Novelty 如何找到職場上的良師益友？ 盤點 4 個你該具備的工作習慣，讓同事、主管願意主動幫你! 09 Mar 2023 by 經理人 #職場觀念 #職場人際關係 #職場生活 #工作發展 #人際相處 相信許多人都會發現，進入職場之後，要遇到會和你交心的朋友，似乎就不如以前在求學時代那麼容易了。 人與人之間的利益糾葛，似乎隨著我們進入社會後就再也單純不起來。 因此，想要找到一個好的 mentor，似乎更是難如登天。 但若什麼事情都得靠自己摸索的話，碰壁的機會就大、甚至因而陣亡的機會也大，等到你好不容易搞清楚職場到底是什麼一回事時，只怕早就歷經滄桑了，甚至有些人會自此一蹶不振，以為上班就是那麼折騰的一件事而已，自己只不過是為五斗米折腰。 延伸閱讀：職場壞嘴臉看看就好!
貓咪主動找上門的5大原因. 民間對自來貓有兩種說法，一種是「貓來窮狗來富」，另外一種是「 狗來富，貓來起大厝 」，意思是狗狗自己上門會帶來福氣，貓咪自己上門會讓你住上大房子。. 所以說，自來貓好不好，完全是看你自己怎麼看。. 現在很多人選擇不 ...
蘇民峰2023兔年運程 麥玲玲2023兔年運程 風水2023｜兔年九宮飛星圖 兔年九宮飛星（圖片來源：shutterstock） 風水2023｜病位 方位：正東（二黑細病位） 正東今年屬二黑細病位，居住者容易生病，主要集中在腹部及呼吸系統。 宜擺放： 風鈴 音樂盒 可發聲的金屬物件 紅色地氈 風水2023｜是非位 方位：東南（三碧爭鬥位） 代表著多是非、爭執、官司的「三碧爭鬥位」來到東南方。 宜擺放： 粉紅色物件 （圖片來源：shutterstock） 風水2023｜財位 方位：正南（八白財星） 今年「八白財星」在正南位，代表事業、正財。 宜擺放： 一杯水 水種植物 魚缸 風水2023｜桃花人緣位 方位：西南（一白貪狼星） 西南是今年桃花位，代表著桃花人緣、感情、戀愛。 宜擺放： 一杯水
分別是 臥蠶、鼻頭這兩個地方，因為這兩個地方都跟腎臟有關，所以如果這兩個地方，有長痣的話，就會在情緒上比較敏感，而延伸出焦慮 ，以及感情上一些困境，都是因為腎臟瑕疵的沒有安全感造成的，所以我會建議這兩個地方有痣的朋友， 覺得焦慮時，可以嘗試喝熱水，因為熱水會幫助腎臟循環，就可以讓自己的焦慮感下降一些 。 觀音痣容易無限付出很辛苦...
常見婦科疾病【1】多囊卵巢綜合症（PCOS) 多囊性卵巢症是最常見的婦科疾病導致不孕，由於患者卵巢中卵泡無法成熟，形成許多微小的囊腫，無法定期排卵，導致患者出現月經不調的情況。 同時因爲無法定期排卵，不孕的機會也大大提高。 PCOS症狀： 多囊卵巢綜合症是一種常見的女性生殖系统疾病，由於患者睾丸酮水平比較高，患者表現為月經稀發、推遲、肥胖、多毛、伴發痤瘡等症狀。 此病可導致女性排卵異常，進而引起不孕。 中醫看PCOS： 中醫認爲多囊性卵巢症與肝腎陰虛、肝鬱氣滯、痰濕閉塞、痰瘀互結、寒凝胞宮等因素有密切關係。 由於工作壓力大經常熬夜導致肝鬱化火，造成肝腎陰不足，患者多表現月經量少、閉經、心煩失眠。 都市人喜飲寒涼冰冷、久居冷氣房，導致寒凝胞宮，患者出現月經失調、痛經、疲倦、氣短懶言。
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下巴也會稍微突出一點。下巴線將從頭部中間開始，一直延伸到下巴。請記住，鼻子將在下巴的中間完成，嘴巴將在下巴和鼻子之間的中間完成。一個有用的提示是，嘴巴位於鼻尖和下巴之間的這條線的後面。除此之外，眼睛和眉毛會變細，耳朵會比前面寬。
手型分析
